在五軸聯(lián)動(dòng)加工中心機(jī)床上，機(jī)床的運(yùn)動(dòng)由數(shù)控裝置控制。為了確定數(shù)控機(jī)床上的成型運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)，必須首先確定機(jī)床上運(yùn)動(dòng)的位移和方向，這需要通過坐標(biāo)系來實(shí)現(xiàn)，稱為機(jī)床坐標(biāo)系。

五軸聯(lián)動(dòng)加工

例如，在銑床上，有機(jī)床的垂直運(yùn)動(dòng)、水平運(yùn)動(dòng)和垂直運(yùn)動(dòng)，如圖所示。在五軸加工中，應(yīng)使用機(jī)床坐標(biāo)系來描述相互關(guān)系。

X在標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系由右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定：

1.伸出右手的拇指、食指和中指，相互90度。拇指代表X坐標(biāo)，食指代表Y坐標(biāo)，中指代表Z坐標(biāo)。

2.拇指指向X坐標(biāo)，食指指向Y坐標(biāo)，中指指向Z坐標(biāo)。

3.圍繞X、Y、Z坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別使用AZ坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)、B、C表示，根據(jù)右手的螺旋定則，拇指指向X、Y、Z坐標(biāo)中任何一軸的正方向，其他四個(gè)手指的旋轉(zhuǎn)方向是旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C的正向。

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