在當(dāng)今的加工技術(shù)領(lǐng)域，五軸聯(lián)動(dòng)加工的優(yōu)勢(shì)非常明顯，包括節(jié)省時(shí)間和金錢，不言而喻，五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控是數(shù)控技術(shù)中最困難、應(yīng)用最廣泛的技術(shù)。集計(jì)算機(jī)控制、高性能伺服驅(qū)動(dòng)和精密加工技術(shù)于一體，用于復(fù)雜曲面的高效精密自動(dòng)加工。

五軸聯(lián)動(dòng)加工

在五軸聯(lián)動(dòng)加工過程中，由于機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)的影響，各軸線插入的合成運(yùn)動(dòng)使實(shí)際刀位運(yùn)動(dòng)偏離編程直線，即非線性誤差。在機(jī)床運(yùn)動(dòng)過程中的一些特殊位置，旋轉(zhuǎn)軸會(huì)產(chǎn)生劇烈的運(yùn)動(dòng)和過度的非線性誤差，導(dǎo)致零件表面過度切割甚至損壞。這些特殊的位置是奇怪的點(diǎn)。奇怪點(diǎn)附近的區(qū)域稱為奇怪區(qū)域。

對(duì)于奇異區(qū)域的范圍檢測(cè)，在五軸聯(lián)動(dòng)加工中，可以根據(jù)機(jī)床優(yōu)雅可比矩陣條件定義：首先根據(jù)機(jī)床運(yùn)動(dòng)方程和相鄰點(diǎn)建立優(yōu)雅可比矩陣，然后解決優(yōu)雅可比矩陣條件，如果條件超過給定值，可以判斷當(dāng)前加工區(qū)域在奇異區(qū)域，零件可能有多個(gè)奇異區(qū)域。

通過觀察S樣品刀路節(jié)點(diǎn)的分布，可以發(fā)現(xiàn)刀路節(jié)點(diǎn)在Mastercam刀路模擬器中分布均勻，無異常情況。然后，在處理G1輸出NC代碼后，觀察刀路軌跡是否會(huì)發(fā)生變化。

從后處理數(shù)控代碼可以看出，當(dāng)?shù)毒哌M(jìn)入奇異區(qū)域時(shí)，加工誤差會(huì)顯著增加，奇異點(diǎn)誤差最嚴(yán)重，奇異區(qū)域內(nèi)C軸值變化明顯，刀軌波動(dòng)明顯。這樣的數(shù)控文件在機(jī)床上進(jìn)行實(shí)際加工，必然會(huì)導(dǎo)致工件過度切割。

以上是《五軸聯(lián)動(dòng)加工過程中的奇異區(qū)域》的介紹，原文鏈接：http://sjdg.com.cn/pwzjg/10207.html